在一个核设施的创新项目中, 我们设计了一种方法来加快采样过程，并尽量减少人工干预, 同时仍然获得最高质量的结果.

在停靠在一个漂浮在池塘边的定制监测站之前，一个潜水ROV会收集水的样本, 样本在水下由伽马辐射光谱仪进行分析. 这可以实现实时读数，并远程执行采样和监控.